Filla de Pilar Azemar i de Manuel Carrasco i Formiguera, era la petita de vuit germans i passà els primers mesos de vida a la presó de Burgos, on havia estat confinada la seva mare.

La Rosa Maria estudià al Liceu Francès de Barcelona, on es va interessar pel moviment escolta. Fou comissària internacional de la Germanor de Noies Guies fins que el 1962 se’n separaren les Guies de Sant Jordi, de les quals fou comissària general fins al 1977, quan es fusionaren amb els Minyons Escoltes per a fundar els Minyons Escoltes i Guies de Sant Jordi. Fou secretària general de la Conferència Internacional Catòlica de Guiatge (1971-1977) i enllaç per a Europa del Comitè Mundial de l’Associació Mundial de Noies Guies i Noies Escoltes (1978-1987).

Quan, el 1978, es constituí la Generalitat provisional sota la presidència de Josep Tarradellas, fou nomenada directora general de la Joventut, i el 1979 fou una de les creadores del Consell Nacional de la Joventut de Catalunya. Tot i que no participà activament en política, es va mantenir vinculada a UDC. El 2012 va rebre la Creu de Sant Jordi.

Rosa Maria Carrasco i Azemar avui, 2 de juliol, fa 80 anys. Des d’aquest espai volem felicitar-la i agrair-li que sigui fundadora, juntament amb el seu germà Raimon, de Demòcrates de Catalunya i que ens acompanyi en el creixement de la formació política.

La nostra estimació per a tu, Rosa Maria!

Per molts anys! 🙂